吴晓光,张弛,朱里,张成俊,李爽,黄振.磁悬浮驱动织针的控制算法与试验过程研究[J].针织工业,2013,(11):18-22 |
磁悬浮驱动织针的控制算法与试验过程研究 |
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投稿时间:2013-03-02 修订日期:2013-10-28 |
DOI: |
中文关键词: 提花圆纬机,混合悬浮驱动,织针轨迹,织针控制 |
英文关键词: |
基金项目:国家自然科学基金(51175384,51305309);湖北省自然科学基金(2011CDB216) |
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中文摘要: |
在传统针织提花圆纬机选针装置的基础上,提出了使电磁与永磁混合力直接作用于织针上,建立悬浮织针"零级传动"代替"多级传动"的针织提花织针理论。通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真,得出织针运动的位移、速度以及加速度曲线,并通过对系统建模,得到电磁、永磁体之间的作用力关系。从理论上对织针悬浮系统的数学建模进行了详细描述,并对织针往复运动的可行性进行了试验,对单织针悬浮控制系统的控制策略进行论述。揭示了利用磁悬浮驱动织针实现特定编织运动轨迹的可行性,为取代传统"机械式多级传动"编织原理,提供了一种新的驱动织针模式研究方法。
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