| 朱里,吴晓光.织针磁悬浮控制系统中的加速反馈算法研究[J].针织工业,2015,(3):13-16 |
| 织针磁悬浮控制系统中的加速反馈算法研究 |
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| 投稿时间：2014-07-04 修订日期：2015-02-28 |
| DOI： |
| 中文关键词: 磁悬浮驱动,选针装置,加速反馈算法,控制系统 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金项目（51175384）；湖北省自然科学基金重点项目（2014CFA099）；湖北省自然科学基金（2011CDB216）。 |
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| 中文摘要: |
| 结合针织提花工艺,开展悬浮式驱动织针理论及织针运动特性研究,实现电脑提花针织装备电磁选针控制。研究在狭小空间内电磁-永磁磁场对织针运动特性的影响,设计了一种基于加速度性能改进选针装置的控制算法,将织针轨迹的输出直接引入反馈控制,使悬浮控制系统在不同加速曲线段上有精确的表达式;利用离散微分器,从间隙信号中提取微分算子,使实际控制算法得以实现。为针织提花装备提供理论基础及质量稳定可靠的通用选针器。 |
| 英文摘要: |
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