| 朱里,吴晓光.高速磁悬浮驱动方式下新型织针PID控制设计[J].针织工业,2015,(5):18-21 |
| 高速磁悬浮驱动方式下新型织针PID控制设计 |
|
| 投稿时间：2014-08-25 修订日期：2015-05-30 |
| DOI： |
| 中文关键词: 提花圆机,磁悬浮,织针,PID控制,Matlab仿真,离散控制 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金项目（51175384）；湖北省自然科学基金（2011CDB216）；湖北省自然科学基金重点项目（2014CFA099） |
|
|
| 摘要点击次数: 1618 |
| 全文下载次数: 9 |
| 中文摘要: |
| 基于磁悬浮机理,根据以往提出的新型驱动提花圆机织针的磁悬浮理论及模型,探讨针织提花机的磁悬浮PID控制模型机理,建立高速运动下编织织针的运动模型。针对高速模型下的不稳定成圈和集圈动作,实现离散自适应反馈补偿并建立移植模型,整个系统利用Matlab分析织针控制和驱动方式,获得提花圆机织针运动仿真效果。仿真试验结果表明,利用离散PID控制方案,系统具有较好的动态性能,可满足高速运动模型下磁悬浮式提花机织针驱动方式的要求,实现织针稳定成圈和集圈编织功能。 |
| 英文摘要: |
| |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|
