| 邹鲲,叶勇,倪晓霜,孙涛.基于Cortex-M0与Galil卡的织补机器人设计[J].针织工业,2018,(2):17-22 |
| 基于Cortex-M0与Galil卡的织补机器人设计 |
|
| 投稿时间：2017-06-15 修订日期：2018-02-28 |
| DOI： |
| 中文关键词: 草坪毯,多机器人,CAN总线,RS-232串口数据,Cortex-M0,Galil控制器 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
|
|
| 摘要点击次数: 1520 |
| 全文下载次数: 7 |
| 中文摘要: |
| 针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械结构设计,研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信,同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计。通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送,实现由摇杆和串口屏作为终端控制器,并通过通讯板控制Galil控制器实现电动机的回零、移动、定位等功能。该系统可以稳定运行,有效降低了劳动强度并提高了工作效率与质量。 |
| 英文摘要: |
| |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|
