| 戴健雄,张成俊,李冬冬,刘雅昆,左小艳,张弛.基于STM32的磁悬浮织针控制设计与仿真研究[J].针织工业,2021,(5):1-5 |
| 基于STM32的磁悬浮织针控制设计与仿真研究 |
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| 投稿时间：2020-09-02 修订日期：2021-04-30 |
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| 中文关键词: 磁悬浮织针,电流驱动,电磁线圈,STM32,PID调节,Simulink仿真 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金资助项目（51875414）；湖北省自然科学基金资助项目（2019CFB610）；湖北省教育厅科学技术研究项目（D20191701）；湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题（DTL2019009） |
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| 中文摘要: |
| 结合磁悬浮织针的驱动模型,在电磁铁磁铁-织针结构的基础上,针对驱动磁悬浮织针的电磁线圈电流的控制,设计一种基于STM32和全桥驱动电路的磁悬浮织针电磁线圈电流闭环控制器。并在Simulink软件中建立控制系统和PID调节仿真模型,在给定电流激励的条件下,获得了电磁线圈电流响应时的序图,仿真结果表明,该控制器能够对织针悬浮驱动电流进行快速和稳定的控制,该方案可行性高,对生产具有一定指导意义。 |
| 英文摘要: |
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