| 李鹏飞,王水明,许诚,余联庆.基于人机协作的塑封针织布卷套袋系统开发[J].针织工业,2023,(11):37-40 |
| 基于人机协作的塑封针织布卷套袋系统开发 |
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| 投稿时间：2023-01-10 修订日期：2023-10-31 |
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| 中文关键词: 人机协作 布卷套袋 塑封布卷 功能设计 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:湖北省自然科学基金（2020CFB389） |
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| 中文摘要: |
| 塑封针织布卷在长途运输过程中容易破损，有必要对其进行二次套袋。针对人工套袋方式用工数量多、劳动强度大等问题，提出一种人机协作方式的塑封布卷套袋系统。合理配置人和机器分别承担的操作职能，拟定人机协作套袋的工作流程并进行整体结构设计。分别对布卷框翻转装置、布卷输送装置、编织袋定长切割装置、自动套袋装置以及布卷框输送装置等5个子结构进行功能设计。最后制作工程样机并进行功能测试，结果表明，人机协作方式的工作耗时略大于人工方式；同时，该方式能有效减少用工数量、降低劳动强度，具有良好的社会效益与经济效益。 |
| 英文摘要: |
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