| 王旭辉,丁沫丹,王金凤.经编间隔织物基柔性机械手爪制备及性能研究[J].针织工业,2024,(9):1-6 |
| 经编间隔织物基柔性机械手爪制备及性能研究 |
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| 投稿时间：2023-11-02 修订日期：2024-08-31 |
| DOI： |
| 中文关键词: 压缩性能 冲击性能 机械手 柔性复合材料 经编间隔织物 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:纺织工程国家级教学示范中心项目(2020FZ03) |
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| 中文摘要: |
| 使用经编间隔织物作为填充基体，室温硫化硅橡胶作为填充剂，复合制备一种柔性缓冲材料，运用在机械手爪中以抓取易碎物体。硅橡胶填充率分别为30%、50%、70%、100%，探究不同填充率下柔性复合材料的压缩性能和冲击性能。结果表明，硅橡胶填充可以改善经编间隔织物承受载荷的能力和缓弹性能，填充率越大则柔性缓冲材料承受载荷的能力和缓弹性能也随之增加，提高了缓压和缓弹能力。采用3D打印机械手模具，硅橡胶填充率为100%，得到的柔性复合材料手爪在既保证必要刚性的条件下，又具有合理的弹性，能满足对易碎品、表面柔软物品、珍贵物体的搬运、夹取和移动等需求。 |
| 英文摘要: |
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