| 周杰,石帅,喜冠南,储平.非统一规格布卷包裹码垛系统设计[J].针织工业,2025,(3):11-15 |
| 非统一规格布卷包裹码垛系统设计 |
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| 投稿时间：2024-05-12 修订日期：2025-03-31 |
| DOI： |
| 中文关键词: 工业机器人 可编程逻辑控制器 码垛 试验 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:市厅级项目(JCZ21051);校级中青年骨干教师培养专项(ZQNGGJS202204) |
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| 中文摘要: |
| 为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘，且要求粗卷放置在每层托盘外侧，细卷放置在每层托盘内侧，文章进行样机制作，并设计末端执行器，搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC，然后通过PLC发出指令控制工业机器人抓取不同布卷放置到相应托盘，并通过特定算法保证每层物料粗卷在外。结果表明，能够保证布卷按要求码放至不同托盘，实现了生产物流要求，为工业码垛机器人的末端执行器设计提供有效理论依据，为工业码垛机器人大范围走向纺织包装物流工程应用实践提供有力技术支持。 |
| 英文摘要: |
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